Al principio, los clientes podían elegir entre tres modelos: el 2.8 litros, el 3.0 litros y el 3.2 litros con 170, 184 y 197 hp, respectivamente. A finales de agosto de 1979 los BMW Serie 7 de seis cilindros se ofrecían exclusivamente con eficientes motores de inyección. El BMW 728i, con una potencia de 184 CV, sustituyó al 728 y el 733i fue rebautizado como 732i. En este último motor la cilindrada y la potencia se mantuvieron iguales, y las mejoras consistieron en la implantación de una electrónica de gestión del motor de nuevo desarrollo, incluida por primera vez en un modelo de producción de BMW. También se añadió una nueva versión a la gama: el 735i, con el conocido motor de 3.5 litros y 218 hp procedente del 635CSi. Cuando cesó la producción de la primera Serie 7 en 1986, se habían fabricado 285,029 unidades.
