Para 1993 se presentaba la cuarta generación del modelo, con una carrocería que dejaba atrás las líneas rectas y los trazos filosos para adoptar superficies suaves y redondeadas. Sin embargo, mantenía la forma en cuña y la parrilla baja en el frente. Su peso había sido rebajado, mientras que la oferta de motores era escasa, iban desde un V6 de 3,4 litros con 180 caballos, hasta el V8 del Corvette, el LT1 de 5,7L con 275 hp.
El interior también era completamente nuevo, con más equipamiento. En 1997 para festejar los 30 años del Camaro, se lanzó una edición especial del Z/28, que tenía 310 caballos, y se acoplaba a una caja manual de seis cambios, más todos los extras posibles. Esta cuarta generación se vendió hasta 2002, para ser discontinuado durante cuatro años. Recién en 2006 el Camaro volvió a ofrecerse a la venta.
